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點(diǎn)焊機(jī)的PLC控制系統(tǒng)

發(fā)布時間:2023.03.29 新聞來源:鎮(zhèn)江久能電器設(shè)備有限公司 瀏覽次數(shù):
點(diǎn)焊機(jī)的PLC控制系統(tǒng)以及手工電弧焊機(jī)大部分已經(jīng)采用了IGBT等新型電子元器件,并且在某些場合可以替代弧焊整流器,但是其可靠性比起一般手工弧焊機(jī)來說尚有差距。  2.MIG/MAG焊機(jī)在推拉式送絲機(jī)構(gòu)這方面還需繼續(xù)改進(jìn),脈沖MIG/MAG焊機(jī)的改進(jìn)方向?yàn)椋簻p少飛濺、引弧、收弧等。   3.在不銹鋼焊接中廣泛應(yīng)用的是TIG焊機(jī),因此發(fā)展比較快的是晶閘管式以及磁放大器式,逆變式只占一小部分,F(xiàn)如今大多交流TIG焊機(jī)已采用矩形波輸出,大部分采用電子以及磁場混合控制來獲得矩形波,最近國內(nèi)也出現(xiàn)了逆變式交流矩形波TIG焊機(jī),但技術(shù)尚未成熟,還有待于市場的考驗(yàn)。在國內(nèi)宇航工業(yè)生產(chǎn)過程中,需要焊接較厚的長焊縫,要求電流在500A以上、負(fù)載持續(xù)率100%的大容量TIG焊機(jī),但是此類產(chǎn)品在國內(nèi)尚屬空白。   4.埋弧焊機(jī)在2000A以上的很少,有必要進(jìn)一步發(fā)展。大多埋弧焊機(jī)的操作部份為單一的中型小車結(jié)構(gòu),通用性差,不夠靈活。因此需要發(fā)展輕型和重型小車結(jié)構(gòu),增強(qiáng)產(chǎn)品的通用性,并可加裝成雙絲或多絲結(jié)構(gòu),進(jìn)一步提高生產(chǎn)率。   5.目前國內(nèi)的電阻焊機(jī)多為中等容量,較大的如400kVA以上則較少,較小的如適宜于小型、微型結(jié)構(gòu)的1kVA以下的精密電阻焊機(jī)則更少。點(diǎn)、凸焊控制器雖有進(jìn)步,但大多為合資企業(yè)產(chǎn)品,為了保證產(chǎn)品質(zhì)量,關(guān)鍵部份基本依賴進(jìn)口。因此,開發(fā)和研制出自行設(shè)計(jì)制造的控制器亦是方向之一繼電接觸器控制也稱電氣控制,主要是由繼電器、接觸器、按鈕和行程開關(guān)等電氣元件組成,主要是通過線圈的吸合來控制線路的開通和斷開的。具有以下優(yōu)點(diǎn):①電路抗干擾能力較強(qiáng);② 電路圖反應(yīng)直觀,容易掌握;③性價比高。缺點(diǎn):①體積龐大,線路復(fù)雜,故障檢查維修困難,觸點(diǎn)動作時容易產(chǎn)生電;②控制功能相對單一,當(dāng)邏輯控制發(fā)生改變時,必須要修改整體線路,重新分配;③并且只能控制一些相對比較簡單的開關(guān)量設(shè)備,不能控制有模擬量輸入輸出的設(shè)備。 2.單片機(jī)控制系統(tǒng)  單片機(jī)也稱單片微型計(jì)算機(jī),在一塊半導(dǎo)體芯片上集成有輸入/輸出接口、程序存儲器ROM和數(shù)據(jù)存儲器RAM、中央處理器CPU、計(jì)數(shù)器和定時器以及內(nèi)部、外部中斷系統(tǒng)。其優(yōu)點(diǎn)是:①外部存儲容量容易擴(kuò)展,設(shè)計(jì)比較靈活;②成本低,外圍的一些電路元器件價格也相對低廉;③編程使用C語言,相對方便,軟件設(shè)計(jì)可以直接調(diào)用現(xiàn)有的子程序簡單方便。缺點(diǎn):①系統(tǒng)的抗干擾能力較差;②硬件設(shè)計(jì)相對復(fù)雜,電路設(shè)計(jì)工作量大,系統(tǒng)開發(fā)時間長;③需要設(shè)計(jì)獨(dú)立的電源,可靠性差; 3.點(diǎn)焊機(jī)的PLC控制系統(tǒng)  點(diǎn)焊機(jī)的PLC控制系統(tǒng)主要是由PLC與用戶選擇的輸入輸出設(shè)備連接而成的。其具有以下優(yōu)點(diǎn):①控制功能較多,可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、定時、算術(shù)運(yùn)算以及邏輯運(yùn)算等功能,通過編程可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能;②采用觸摸屏或上機(jī)位的控制,控制界面簡潔易懂,當(dāng)需要改變控制時,只需要改變程序即可,接線簡單,通用性好,對各種控制系統(tǒng)都用很強(qiáng)的適應(yīng)性;③沒有機(jī)械觸點(diǎn),可靠性高,能有效避免電弧損害、接觸不良等現(xiàn)象;④定時范圍廣并且精確;⑤耗電量小,體積較小,安裝簡單,接線和編程可以同步進(jìn)行,擴(kuò)展靈活多樣。缺點(diǎn):①價格昂貴,成本較高;②體系結(jié)構(gòu)比較封閉,各個PLC廠家之間的硬件體系是互相不兼容的,編程語言與指令系統(tǒng)各不相同。  綜上所述,并且結(jié)合實(shí)際,本次設(shè)計(jì)的點(diǎn)焊機(jī)控制系統(tǒng),輸入輸出點(diǎn)都比較多,而且有伺服系統(tǒng)在里邊,打開電源,焊槍在原點(diǎn)位置等待。當(dāng)按下一次啟動按鈕,PLC發(fā)送脈沖給伺服驅(qū)動器,伺服驅(qū)動器控制X、Y軸的伺服電機(jī),橫梁和主軸開始運(yùn)轉(zhuǎn),當(dāng)達(dá)到設(shè)定的一次焊接的位置時,焊槍開始工作,焊接2S后,焊槍停止工作,回到設(shè)定的等待位置。之后工作臺帶動工件旋轉(zhuǎn)45度,定位完成后橫梁和主軸又開始運(yùn)轉(zhuǎn),當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定的第二次焊接的位置時,焊槍又開始工作,焊接2S后,焊槍停止工作并回等待位。工作臺再次旋轉(zhuǎn)45度,橫梁和主軸又開始運(yùn)轉(zhuǎn),當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定的第三次焊接的位置時開始第三次焊接,焊接完成后,回到等待位,最后工作臺轉(zhuǎn)到初始位置(反轉(zhuǎn)90度),整個加工流程結(jié)束。
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